调速器一般应包括两个部分：感应元件和执行机构。按照调速器工作原理的不同，可分为机械式调速器、电子调速器、电喷调速。

1、机械式调速器

机械式调速系统靠以与柴油机对应的转速旋转的飞锤工作，飞锤在旋转时所产生的离心力可在机组转速发生变化时自动调节油泵进油量的大小，从而达到自动调节机组转速的目的。图三为离心式全速调速器的原理示意图。移动操作手柄的位置即可改变弹簧的拉力，使摆杆上所受的拉力作用与推力作用处于新的平衡位置，同时，改变油泵齿条位置，使柴油机调整到所需要的转速，并能自动稳定在此转速下工作。

通常情况下,采用机械式调速系统的柴油发电机组的转速会随着负载量的增大而略有下降,转速的 自动变化范围为±5% 。当机组带额定负载时，机组的转速大致为1500rpm 的额定转速。

2、电子调速器

电子调速器是一个控制发动机转速的控制器。它的功能主要是：

– 使发动机怠速保持在可设定的转速上

– 使发动机的工作转速保持在可预设的转速上而不受负载变化的影响. 电子调速器主要由控制器、转速传感器、执行器三部分组成。 发动机转速传感器是一个可变磁阻的电磁体，它装在飞轮壳中飞轮齿圈的上方。当齿圈上的齿从电磁体下方通过时，就会感应产生交流电流（一个齿产生一个循环）。电子控制器将输入的信号与预设 值进行比较，然后把修正信号或是维持信号发送给执行器。

控制器可进行多种调整，可以调节怠速转速、运行转速、控制器的灵敏度和稳定度、启动燃油量、 发动机转速加速度。

执行器是一个电磁体，它将来自控制器的控制信号转换为控制作用力。控制器传送到执行器的控 制信号通过一个连杆系传递给喷油泵的燃油控制齿条。

3、电喷调速

电喷机组是通过柴油机上的电子控制模块（ECU）对安装在发动机上一系列的传感器检测到的柴 油机各种信息来控制喷油器工作，调节喷油正时和喷油量，以使柴油机处于最佳工作状态。

电喷调速的主要优点：

(1) 通过对喷油器喷油正时、喷油量和高压喷射压力的电子化控制，可以使柴油机的机械性能达到最优。

(2) 通过 ECU 精确控制喷油量，柴油机在正常工作时油耗下降，更经济。

(3) 排放更低，符合 EURO 非公路内燃机排放标准。

(4) 通过数据通讯线，可以与外部仪表板、专用诊断工具进行连接，安装更容易，增加了故障点的检测点，更便于故障排除。

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